Nel 1972, dall’incontro fra un gruppo di giovani e un missionario della Congregazione Pavoniana, nasce a Montagnana (Padova), un’associazione che si dedica principalmente agli orfani e alle persone più povere ed emarginate dell'Eritrea, in guerra contro la vicina Etiopia.
All’inizio i partners sono la Chiesa e la Caritas locali con le quali svolge servizio di assistenza fronteggiando le gravi situazioni di emergenza alimentare e sanitaria; successivamente si costituisce un centro operativo in Asmara denominato Pavoni Social Centre (PSC), interlocutore diretto per azioni ed iniziative di promozione allo sviluppo.

Fino al 1991 il Gruppo opera come associazione, prima di fatto e poi di diritto; l’8 aprile dello stesso anno ottiene il riconoscimento, da parte del Ministero Affari Esteri, come Organismo Non Governativo (ONG) idoneo alla cooperazione internazionale ai sensi dell’Art. 28 della Legge 49/87 per le attività di informazione, progettazione a breve e medio termine ed educazione allo sviluppo.
Ulteriore passo in avanti verso la cultura della solidarietà internazionale avviene nel 1989 con l’adesione del GMA al Coordinamento Iniziative Popolari di Solidarietà Internazionale (CIPSI): ciò favorisce la crescita culturale dei membri dell’associazione che entrano in stretto contatto con altre ONG, con la loro realtà ed operatività.
Nel 1993 il GMA è riconosciuto ONG CEE ottenendo un cofinanziamento dall’Unione Europea per la realizzazione di un progetto di sviluppo.
Nel 1994 diviene Ente Morale con DPR 15/04/94; nel luglio del 1999 ottiene l’idoneità, da parte dei ministeri preposti, al patrocinio delle Adozioni Internazionali per gli orfani etiopi abbandonati per i quali non siano possibili soluzioni alternative in loco.

La realtà del GMA non è circoscritta al territorio veneto, ma è ramificata in tutta Italia attraverso gruppi riconosciuti e consociati che, in sintonia con la sede, diffondono la cultura della solidarietà e della cooperazione tra le famiglie italiane.